虽然最先进的视觉变压器模型实现了图像分类的有希望的结果，但它们是非常昂贵的并且需要许多GFLOPS。尽管可以通过减少网络中的令牌数量来降低视觉变压器的GFLOPS，但是没有对所有输入图像的最佳设置。因此，在这项工作中，我们引入了可分辨率的无参数自适应令牌采样（ATS）模块，可以插入任何现有的视觉变压器架构。通过评分和自适应采样重要令牌，在视觉变压器上实现视觉变压器。结果，令牌的数量不再静态，但是每个输入图像都变化。通过将ATS集成为当前变压器块内的附加层，我们可以将它们转换为具有自适应令牌的更高效的视觉变压器。由于ATS是一种无参数模块，因此它可以作为即插即用模块添加到从货架上的预制视觉变压器中，从而在没有任何额外训练的情况下减少他们的GFLOP。但是，由于其可分辨动的设计，人们还可以培训配有ATS的视觉变压器。通过将其添加到多个最先进的视觉变压器，我们在想象成数据集上进行评估。我们的评估表明，通过将计算成本（GFLOPS）降低37％，在保留准确性时，该模块通过降低了37％，提高了最先进的模块。

最近，视觉变压器变得非常流行。但是，将它们部署在许多应用程序中的计算昂贵部分是由于注意力块中的软磁层。我们引入了一个简单但有效的，无软的注意力块Sima，它使用简单的$ \ ell_1 $ -norm而不是使用SoftMax层，将查询和密钥矩阵归一化。然后，SIMA中的注意力块是三个矩阵的简单乘法，因此SIMA可以在测试时间动态更改计算的顺序，以在令牌数量或通道数量上实现线性计算。我们从经验上表明，SIMA应用于变形金刚，DEIT，XCIT和CVT的三种SOTA变体，与SOTA模型相比，SIMA可在不需要SoftMax层的情况下达到PAR准确性。有趣的是，将SIMA从多头更改为单头只会对精度产生很小的影响，这进一步简化了注意力障碍。该代码可在此处找到：$ \ href {https://github.com/ucdvision/sima} {\ text {this https url}} $

视觉变压器（VIT）最近在各种视觉任务上表现出了典范的性能，并被用作CNN的替代方案。它们的设计基于一种自我发挥的机制，该机制将图像作为一系列斑块进行处理，与CNN相比，这是完全不同的。因此，研究VIT是否容易受到后门攻击的影响很有趣。当攻击者出于恶意目的，攻击者毒害培训数据的一小部分时，就会发生后门攻击。模型性能在干净的测试图像上很好，但是攻击者可以通过在测试时间显示触发器来操纵模型的决策。据我们所知，我们是第一个证明VIT容易受到后门攻击的人。我们还发现VIT和CNNS之间存在着有趣的差异 - 解释算法有效地突出了VIT的测试图像的触发因素，但没有针对CNN。基于此观察结果，我们提出了一个测试时间图像阻止VIT的防御，这将攻击成功率降低了很大。代码可在此处找到：https：//github.com/ucdvision/backdoor_transformer.git

特征回归是将大型神经网络模型蒸馏到较小的功能回归。我们表明，随着网络架构的简单变化，回归可能会优于自我监督模型的知识蒸馏更复杂的最先进方法。令人惊讶的是，即使仅在蒸馏过程中仅使用并且在下游任务中丢弃时，将多层的Perceptron头部添加到CNN骨架上是有益的。因此，更深的非线性投影可以使用在不改变推理架构和时间的情况下准确地模仿老师。此外，我们利用独立的投影头来同时蒸馏多个教师网络。我们还发现，使用与教师和学生网络的输入相同的弱增强图像辅助蒸馏。Imagenet DataSet上的实验证明了各种自我监督蒸馏环境中提出的变化的功效。

我们对自我监督，监督或半监督设置的代表学习感兴趣。在应用自我监督学习的平均移位思想的事先工作，通过拉动查询图像来概括拜尔的想法，不仅更接近其其他增强，而且还可以到其他增强的最近邻居（NNS）。我们认为，学习可以从选择远处与查询相关的邻居选择遥远的邻居。因此，我们建议通过约束最近邻居的搜索空间来概括MSF算法。我们显示我们的方法在SSL设置中优于MSF，当约束使用不同的图像时，并且当约束确保NNS具有与查询相同的伪标签时，在半监控设置中优于培训资源的半监控设置中的爪子。

大规模的未标记数据刺激了学习丰富的视觉表示的自我监督学习方法的最新进展。从图像中学习表示表示形式的最先进的自我监督方法（例如Moco，Byol，MSF）使用诱导性偏差，即图像的随机增强（例如随机农作物）应产生相似的嵌入。我们表明，这种方法容易受到后门攻击的影响 - 攻击者通过将触发器（攻击者选择的图像补丁）添加到图像中来毒害未标记数据的一小部分。模型性能在干净的测试图像上很好，但是攻击者可以通过在测试时间显示触发器来操纵模型的决策。在有监督的学习中对后门攻击进行了广泛的研究，据我们所知，我们是第一个研究他们进行自学学习的人。在自学学习中，后门攻击更为实用，因为使用大型未标记的数据使数据检查以消除毒药过敏。我们表明，在我们的目标攻击中，攻击者可以在测试时使用触发器为目标类别产生许多误报。我们还提出了一种基于知识蒸馏的防御方法，以成功中和攻击。我们的代码可在此处提供：https：//github.com/umbcvision/ssl-backdoor。

We present Second Thought, a new learning paradigm that enables language models (LMs) to re-align with human values. By modeling the chain-of-edits between value-unaligned and value-aligned text, with LM fine-tuning and additional refinement through reinforcement learning, Second Thought not only achieves superior performance in three value alignment benchmark datasets but also shows strong human-value transfer learning ability in few-shot scenarios. The generated editing steps also offer better interpretability and ease for interactive error correction. Extensive human evaluations further confirm its effectiveness.

We outline our work on evaluating robots that assist older adults by engaging with them through multiple modalities that include physical interaction. Our thesis is that to increase the effectiveness of assistive robots: 1) robots need to understand and effect multimodal actions, 2) robots should not only react to the human, they need to take the initiative and lead the task when it is necessary. We start by briefly introducing our proposed framework for multimodal interaction and then describe two different experiments with the actual robots. In the first experiment, a Baxter robot helps a human find and locate an object using the Multimodal Interaction Manager (MIM) framework. In the second experiment, a NAO robot is used in the same task, however, the roles of the robot and the human are reversed. We discuss the evaluation methods that were used in these experiments, including different metrics employed to characterize the performance of the robot in each case. We conclude by providing our perspective on the challenges and opportunities for the evaluation of assistive robots for older adults in realistic settings.

In post-covid19 world, radio frequency (RF)-based non-contact methods, e.g., software-defined radios (SDR)-based methods have emerged as promising candidates for intelligent remote sensing of human vitals, and could help in containment of contagious viruses like covid19. To this end, this work utilizes the universal software radio peripherals (USRP)-based SDRs along with classical machine learning (ML) methods to design a non-contact method to monitor different breathing abnormalities. Under our proposed method, a subject rests his/her hand on a table in between the transmit and receive antennas, while an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal passes through the hand. Subsequently, the receiver extracts the channel frequency response (basically, fine-grained wireless channel state information), and feeds it to various ML algorithms which eventually classify between different breathing abnormalities. Among all classifiers, linear SVM classifier resulted in a maximum accuracy of 88.1\%. To train the ML classifiers in a supervised manner, data was collected by doing real-time experiments on 4 subjects in a lab environment. For label generation purpose, the breathing of the subjects was classified into three classes: normal, fast, and slow breathing. Furthermore, in addition to our proposed method (where only a hand is exposed to RF signals), we also implemented and tested the state-of-the-art method (where full chest is exposed to RF radiation). The performance comparison of the two methods reveals a trade-off, i.e., the accuracy of our proposed method is slightly inferior but our method results in minimal body exposure to RF radiation, compared to the benchmark method.

在NLP中，句子的语义表示学习是一个重要且研究的问题。该任务的当前趋势涉及通过与文本的对比目标进行培训基于变压器的句子编码器，即具有语义上相似的含义并散布他人的聚类句子。在这项工作中，我们发现，通过使用另一种模式（例如，句子和不相关的图像/音频数据），使用多模式多任务损失的训练，可以通过多模式多任务损失进行训练来改进变压器模型的性能。特别是，除了通过文本的对比损失学习外，我们的模型簇还来自非语言域（例如，视觉/音频），同时具有相似的对比度损失。我们框架对未配对的非语言数据的依赖使IT语言不可思议，从而使其在英语NLP之外广泛适用。在7个语义文本相似性基准上进行的实验表明，经过其他非语言（图像/音频）对比目标训练的模型可导致更高质量的句子嵌入。这表明变压器模型能够通过执行类似的任务（即聚类），并以多任务方式的不同模式的示例来更好地概括。